机械手打磨抛光中不锈钢力学分析

2019-04-18 12:43:03 17
机械手打磨抛光中不锈钢力学分析
机械手打磨抛光中不锈钢力学分析

不锈钢打磨,是打磨抛光机械手中常见的产品,不锈钢的主要特征是抗蚀性、抗氧化优于结构钢,不锈钢的基本合金元素是铬或者铬-镍,CR是形成不锈钢的重要元素,含有12%铬的钢在大气和氧化性电解质条件下。具有良好的抗蚀性和中温抗氧化性。含铬越高,抗腐蚀、抗氧化的性能越好。不锈钢的特性决定该材质是我们日常生活中必不可少的!在机械手的打磨抛光中经常遇到也是不锈钢的产品居多,那么我们在打磨抛光机械手中如何对不锈钢进行力学分析呢?

不锈钢的导热性能差、线膨胀系数大。由于以上的机械物理性能及化学成分。所以它的切削加工非常困难。采用在用机器人打磨抛光不锈钢时会出现以下一些将特性。

  1. 砂带粘附

    砂带在对不锈钢进行打磨的时候,磨削极容易粘附在砂带表面。使磨粒失去切削作用。增大了砂带的磨削表面的摩擦。磨削力大、磨削温度高。加工表面质量恶化。一般情况下,磨削马氏体不锈钢的砂带粘附量要比磨削奥氏体不锈钢的砂带粘附量少些。

  2. 加工恶化

    由于不锈钢的延伸率大,塑性变形时晶格歪扭。强化系数大。加工容易产生 硬化层。另外磨削奥氏体不锈钢时,由于奥氏体不够稳定。在磨削后,常温下易转变为马氏体。硬度有明显的提高。马氏不锈钢磨削后,硬度也会增加。又因其淬火敏感性很强,磨削容易使之产生变化。所以在打磨抛光机械手中对不锈钢的打磨是表面硬度有较大的变化。

  3. 砂带磨损

    一般磨损情况分为三种磨削,分别是不出现粘附、出现粘附、以及点粘附扩展为面粘附。

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